減速氣動馬達選型取決于四大要素：1、功率;2、扭矩;3、轉速;4、耗氣量。
根據工況要求和用處您可先簡單預算下馬達所需的功率、扭矩、轉速.特別是扭矩和轉速，根據功率、扭矩、轉速和細致使用用途懇求別離以上理論學問選擇較合適自己的氣動馬達。
1、功率
馬達的輸出功率、轉矩和轉速的關系圖,可供技術人員參考.當工作壓力不變時，其轉速、轉矩及功率均隨外加載荷的變化而變化，曲線中從運用的供氣壓力點開端，然后向上看功率，扭矩和耗氣量曲線。
這個實例標明假設供氣壓力降落，功率是如何降落的。空氣必需經過適合尺寸的管子供給，以減少控制回路中任何的潛壓降。
2、扭曲
曲線當負荷不時增加，氣動馬達中止,這就是中止扭矩。當負荷減少時馬達恢復工作,馬達不會燒毀,這就是氣動馬達的較大特性,由于受潤滑和摩擦的影響，起動扭矩普通是中止扭矩的75-80%,從圖中可看出馬達功率變得較大值的位置,大約是馬達一半的旋轉速度時。因此,在恰當范圍內可以經過降低馬達速度獲得馬達較大功率和扭矩,并可以節約氣源消耗，如需扭矩比較大還是要選擇相對應功率的馬達。
3、轉速
經過在上游供氣處裝置一只減壓閥，也可以調理速度和扭矩。當連續供給馬達低壓的空氣并且馬達減速時，會在輸出軸上產生很低的扭矩。
4、耗氣量

要供給馬達的空氣需是經過過濾和減壓而且有油霧處置的。較簡單的方法是在馬達的進氣端加上氣源三聯件就可處置。緊縮空氣供給必需有足夠大的管子和閥，以保證馬達的較大扭矩。在任何時分，馬達都需求6bar-7bar的供氣壓力，壓力減小到5bar，功率就減小到77%,而在4bar時，功率為55%。